Позвоните нам

8-800-775-09-57
(звонок бесплатный)

Заказать звонок

Напишите письмо


info@rusautomation.ru

Открыть

YouTube-канал

Главная > 4. Промавтоматика > 4.15. Энкодеры > Инкрементальные энкодеры > Инкрементальные энкодеры Baumer

Инкрементальные энкодеры Baumer

Инкрементальные энкодеры Baumer

Инкрементальные энкодеры Baumer – датчики скорости, выдающие импульсный код, соответствующий углу поворота вала энкодера относительно его предыдущего положения.

Инкрементальные энкодеры используются как датчики скорости в устройствах, где нет необходимости иметь информацию об абсолютном положении вала двигателя или движущейся части рабочего механизма после выключения питания. В этом случае при включении механизма отсчет начинается с нуля, определяя относительное смещение рабочего органа от предыдущего положения.

Инкрементальные энкодеры Baumer серий EIL580/EIL580P выполняются в литом алюминиевом корпусе диаметром 58 мм, при двух вариантах исполнения вала энкодера: выступающего сплошного (Ø6 мм, Ø10 мм и Ø11 мм) и полого вала (Ø8…14 мм). В первом случае крепление корпуса энкодера осуществляется посредством различных видов фланцев: прижимного, синхронного, квадратного и евро. Во втором используются специальные скобы. Сплошной выступающий вал энкодера соединяется с валом двигателя или механизма через жесткую или гибкую муфты. Энкодер с полым шлицованным валом насаживается непосредственно на вал двигателя или механизма, плотно прилегая к нему и способствуя уменьшению биения и вибраций, а так же снижая требования по допускам исполнения и биений валов.


Модельный ряд инкрементальных энкодеров Baumer

Сводная таблица основных технических характеристик, определяющих различия и схожесть инкрементальных энкодеров серий EIL580/EIL580P.

Серия Напряжение питания, DC Формат выходных сигналов Количество импульсов на один оборот Температура окружающей среды
Серия EIL580 5В ±5% или 8В…30В или 4,75В…30В TTL/RS422 или HTL/push-pull 100…5000 имп/об -40°С…+84°С
Серия EIL580P 4,75В…30В TTL/RS422 или HTL/push-pull, программируемый 1…65536 имп/об, программируемое -40°С…+100°С

Общие характеристики моделей

  • Метод определения угла поворота: оптический
  • Скорость вращения: ≤12000 об/мин
  • Степень защиты: IP67 с уплотнением вала, IP65 – без уплотнения вала
  • Габаритный размер: 58 мм


Заказать консультацию инженера


Применение инкрементальных энкодеров Baumer

Инкрементальные энкодеры применяются в электроприводах и промышленных механизмах, в которых требуется точное определение показателей движения частей механизма. Практически во всех секторах промышленного производства:

  • печатная промышленность;
  • металлообработка: станки и обрабатывающие центры;
  • лифтовые приводы и механизмы подъёма грузов и персонала;
  • во всех устройствах, где происходит дозирование материала: фасовочных, упаковочных, разливочных автоматических линиях;
  • в механических испытательных стендах;
  • в сборочном производстве: в составе приводов робототехнических комплексов и манипуляторов.


Преимущества

Важнейшие преимущества применения инкрементальных энкодеров серий EIL580/EIL580P:

  • надежность и прочность: изделие защищено массивным металлическим корпусом; вал и зажимное кольцо выполнено из твердого сплава, обеспечивая упругое прочное соединение;
  • особая конструкция подшипникового узла предотвращает повреждения, вызванные большой осевой нагрузкой при монтаже или обслуживании;
  • защита от короткого замыкания или переполюсовки напряжения питания.


Принцип работы и элементы конструкции инкрементальных энкодеров Baumer

В основе работы инкрементальных декодеров серий EIL580/EIL580P лежит оптический принцип. На вал энкодера устанавливается оптически прозрачный диск с нанесенными на него непрозрачными метками. Устройства засветки диска и регистрации светового потока расположены по разные стороны оптического диска. Электронная схема фиксирует изменение светового потока при прохождении метки в световом конусе.

Вал энкодера устанавливается в подшипниковом узле оригинальной конструкции, обеспечивающей высокую надежность узла. Крупные, предварительно напряженные шарикоподшипники, установленные на максимальном расстоянии друг от друга, предохраняют опорный узел вала от осевого смещения и радиальной вибрации при значительных нагрузках, которые могут возникать при установке и работе энкодера. Это увеличивает ресурс энкодера и предохраняет оптический диск и схему контроля от преждевременного износа.

Применяемая инновационная технология чувствительного оптического элемента обеспечивает высокую точность и качество сигнала во всем диапазоне рабочих температур энкодера. В основе – монолитная структура OptoASIC с высокой степенью интеграции, специально разработанная для применения в оптических энкодерах. Кодовый диск с нанесенными высокоточными метками обеспечивает точность результатов без применения мер интерполяции. Ограниченное количество дискретных компонент дает устойчивость к вибрации и повышенную надежность. Электронная схема энкодера полностью нечувствительна к влиянию сильных полей, возникающих, например, при работе электромагнитного тормоза механизма.

Электронная схема энкодера формирует выходные сигналы по трем каналам: +А-А; +В-В; +R-R. По первым двум каналам передаются импульсы, соответствующие дискретным меткам на оптическом диске, но последовательность импульсов на канале +В-В сдвинута относительно канала +А-А на 90 электрических градусов. Это обстоятельство позволяет определять направление вращения вала энкодера. По каналу +R-R передается один импульс за оборот, соответствующий определенному положению вала энкодера. Этот опорный импульс или «индекс» позволяет фиксировать положение вала энкодера в пределах одного полного оборота.

По выбору пользователя выходные сигналы могут быть сформированы в одном из двух форматов:

  • HTL/push-pull: ≥3 В (высокий уровень сигнала), ≥1,5 В (низкий уровень сигнала); максимальный ток нагрузки ≤20 мА
  • TTL/RS422: ≥2,5 В (высокий уровень сигнала), ≥1,5 В (низкий уровень сигнала); максимальный ток нагрузки ≤20 мА

В программируемой серии энкодеров могут задаваться программно:

  • количество импульсов на один оборот и последовательность следования импульсов;
  • формат выходного сигнала;
  • ширина опорного импульса и его положение на секторе полного оборота вала.


Вспомогательные детали и приспособления для инкрементальных энкодеров Baumer

Применяются самые разнообразные вспомогательные детали и приспособления для монтажа, крепления, фиксирования положения энкодеров серий EIL580/EIL580P различных конструктивных исполнений.

Для энкодеров с полым валом:

  • соединительные узлы с разъёмами М23 и М12 и кабелями длиной от 0,2 м до 10 м;
  • установочные стопорные кронштейны изменяемой длины;
  • статорные крепления;
  • зажимные кольца для валов Ø8…115 мм;
  • скобы для установки вентиляторов.

Для энкодеров со сплошным выступающим валом:

  • соединительные узлы с разъёмами М23 и М12 и кабелями длиной от 0,2 м до 10 м;
  • соединения для валов Ø6…12 мм, в том числе с упругой шайбой;
  • сильфонные узлы соединения валов;
  • монтажные адаптеры и наборы эксцентриковых фиксаторов;
  • опорные фланцы для энкодеров с синхрофланцами и т. д.

Для серии программируемых инкрементальных энкодеров используются:

  • портативный автономный программатор Z-PA-EI-H;
  • средства программирования для персональных компьютеров Z-PA-EI-P.


Заказать консультацию инженера

Водомер

АСУ ТП1
АСУ ТП2
АСУ ТП3
АСУ ТП4
АСУ ТП5
АСУ ТП6
АСУ ТП7
Новости
20
09.18
Датчик контроля схода конвейерной ленты из нержавеющей стали
17
09.18
Российские сертификаты для ротаметров Hedland
14
09.18
Новые возможности в измерении линейных перемещений
10
09.18
Изменение цен в сентябре 2018
06
09.18
В продаже - первый в мире искрозащищенный КПК