Абсолютные энкодеры

Принцип работы абсолютных энкодеров

В общем виде абсолютный энкодер представляет собой механизм, состоящий из:

• вала;
• элемента, кодирующего положение вала;
• считывающего устройства.

Благодаря кодирующему устройству абсолютный энкодер может показывать информацию о положении вала части механизма как во время вращения, так и в состоянии покоя. Каждому положению вала энкодера соответствует строго определенный оптический или магнитный код, преобразуемый в сигнал.

По принципу действия абсолютные энкодеры бывают магнитные и оптические.

• Оптические энкодеры используют свет, кодовый оптический диск и оптоэлектронную матрицу.
• Магнитные энкодеры используют датчики Холла и вращающееся магнитное поле.

Абсолютные энкодеры делятся на однооборотные и многооборотные. Однооборотные энкодеры выдают информацию о положении вала в пределах одного оборота. Многооборотные абсолютные энкодеры выдают информацию о положении в пределах одного оборота и о количестве совершенных оборотов.

Различия между инкрементальными и абсолютными энкодерами

Инкрементальный энкодер генерирует последовательный импульсный сигнал. В случае остановки механизма останавливается передача импульсов. Для определения скорости или положения вала необходимо считать импульсы от старта. Если необходимо определять положение по инкрементальному энкодеру, то при включении каждый раз необходимо калиброваться.

Абсолютный энкодер выдает информацию о своем угловом положении в любой момент времени. Для измерения скорости вращения и определения позиции не нужен счетчик, и при включении питания нет необходимости каждый раз калиброваться. Кроме того, абсолютный энкодер устойчив к помехам, которые могут возникнуть при вибрации или в результате внешних механических воздействий.

Применение абсолютных энкодеров

Абсолютные энкодеры находят применение в различных сферах:     

• Машиностроение:
  • регулирования положения кранов;
  • регулирование и контроль угла поворота манипуляторов;
  • контроль положения стола в обрабатывающих центрах;
• Автоматизированные системы хранения и транспортировки:
  • позиционирование челночных транспортеров;
  • контроль положения штабелеров и экстракторов в системах хранения;
  • регулирование положения парковочных столов в автоматизированных парковках.
• Альтернативная энергетика:
  • регулирование угла поворота солнечных батарей;
  • позиционирование ветряных турбин.
• Металлургическая промышленность:
  • определение позиции сварных швов;
  • регулирование положения печей.
• Печатное дело:
  • cинхронизация вальцов печатного станка.