Инкрементальные энкодеры Baumer Hübner GmbH

Назначение инкрементальных энкодеров Baumer

Инкрементальные энкодеры используются как датчики скорости в устройствах, где нет необходимости иметь информацию об абсолютном положении вала двигателя или движущейся части рабочего механизма после выключения питания. В этом случае при включении механизма отсчет начинается с нуля, определяя относительное смещение рабочего органа от предыдущего положения.

Инкрементальные энкодеры Baumer серий EIL580/EIL580P выполняются в литом алюминиевом корпусе диаметром 58 мм, при двух вариантах исполнения вала энкодера: выступающего сплошного (Ø6 мм, Ø10 мм и Ø11 мм) и полого вала (Ø8…14 мм). В первом случае крепление корпуса энкодера осуществляется посредством различных видов фланцев: прижимного, синхронного, квадратного и евро. Во втором используются специальные скобы. Сплошной выступающий вал энкодера соединяется с валом двигателя или механизма через жесткую или гибкую муфты. Энкодер с полым шлицованным валом насаживается непосредственно на вал двигателя или механизма, плотно прилегая к нему и способствуя уменьшению биения и вибраций, а так же снижая требования по допускам исполнения и биений валов.

Преимущества

Важнейшие преимущества применения инкрементальных энкодеров серий EIL580/EIL580P:

• надежность и прочность: изделие защищено массивным металлическим корпусом; вал и зажимное кольцо выполнено из твердого сплава, обеспечивая упругое прочное соединение;
• особая конструкция подшипникового узла предотвращает повреждения, вызванные большой осевой нагрузкой при монтаже или обслуживании;
• защита от короткого замыкания или переполюсовки напряжения питания.

Принцип работы и элементы конструкции инкрементальных энкодеров Baumer

В основе работы инкрементальных декодеров серий EIL580/EIL580P лежит оптический принцип. На вал энкодера устанавливается оптически прозрачный диск с нанесенными на него непрозрачными метками. Устройства засветки диска и регистрации светового потока расположены по разные стороны оптического диска. Электронная схема фиксирует изменение светового потока при прохождении метки в световом конусе.

Вал энкодера устанавливается в подшипниковом узле оригинальной конструкции, обеспечивающей высокую надежность узла. Крупные, предварительно напряженные шарикоподшипники, установленные на максимальном расстоянии друг от друга, предохраняют опорный узел вала от осевого смещения и радиальной вибрации при значительных нагрузках, которые могут возникать при установке и работе энкодера. Это увеличивает ресурс энкодера и предохраняет оптический диск и схему контроля от преждевременного износа.

Применяемая инновационная технология чувствительного оптического элемента обеспечивает высокую точность и качество сигнала во всем диапазоне рабочих температур энкодера. В основе – монолитная структура OptoASIC с высокой степенью интеграции, специально разработанная для применения в оптических энкодерах. Кодовый диск с нанесенными высокоточными метками обеспечивает точность результатов без применения мер интерполяции. Ограниченное количество дискретных компонент дает устойчивость к вибрации и повышенную надежность. Электронная схема энкодера полностью нечувствительна к влиянию сильных полей, возникающих, например, при работе электромагнитного тормоза механизма.

Электронная схема энкодера формирует выходные сигналы по трем каналам: +А-А; +В-В; +R-R. По первым двум каналам передаются импульсы, соответствующие дискретным меткам на оптическом диске, но последовательность импульсов на канале +В-В сдвинута относительно канала +А-А на 90 электрических градусов. Это обстоятельство позволяет определять направление вращения вала энкодера. По каналу +R-R передается один импульс за оборот, соответствующий определенному положению вала энкодера. Этот опорный импульс или «индекс» позволяет фиксировать положение вала энкодера в пределах одного полного оборота.

По выбору пользователя выходные сигналы могут быть сформированы в одном из двух форматов:

• HTL/push-pull: ≥3 В (высокий уровень сигнала), ≥1,5 В (низкий уровень сигнала); максимальный ток нагрузки ≤20 мА
• TTL/RS422: ≥2,5 В (высокий уровень сигнала), ≥1,5 В (низкий уровень сигнала); максимальный ток нагрузки ≤20 мА

В программируемой серии энкодеров могут задаваться программно:

• количество импульсов на один оборот и последовательность следования импульсов;
• формат выходного сигнала;
• ширина опорного импульса и его положение на секторе полного оборота вала.

Применение инкрементальных энкодеров Baumer

Инкрементальные энкодеры применяются в электроприводах и промышленных механизмах, в которых требуется точное определение показателей движения частей механизма. Практически во всех секторах промышленного производства:

• печатная промышленность;
• металлообработка: станки и обрабатывающие центры;
• лифтовые приводы и механизмы подъёма грузов и персонала;
• во всех устройствах, где происходит дозирование материала: фасовочных, упаковочных, разливочных автоматических линиях;
• в механических испытательных стендах;
• в сборочном производстве: в составе приводов робототехнических комплексов и манипуляторов.

Общие характеристики моделей

• Метод определения угла поворота: оптический
• Скорость вращения: ≤12000 об/мин
• Степень защиты: IP67 с уплотнением вала, IP65 – без уплотнения вала
• Габаритный размер: 58 мм

Вспомогательные детали и приспособления для инкрементальных энкодеров Baumer

Применяются самые разнообразные вспомогательные детали и приспособления для монтажа, крепления, фиксирования положения энкодеров серий EIL580/EIL580P различных конструктивных исполнений.

Для энкодеров с полым валом:

• соединительные узлы с разъёмами М23 и М12 и кабелями длиной от 0,2 м до 10 м;
• установочные стопорные кронштейны изменяемой длины;
• статорные крепления;
• зажимные кольца для валов Ø8…115 мм;
• скобы для установки вентиляторов.

Для энкодеров со сплошным выступающим валом:

• соединительные узлы с разъёмами М23 и М12 и кабелями длиной от 0,2 м до 10 м;
• соединения для валов Ø6…12 мм, в том числе с упругой шайбой;
• сильфонные узлы соединения валов;
• монтажные адаптеры и наборы эксцентриковых фиксаторов;
• опорные фланцы для энкодеров с синхрофланцами и т. д.

Для серии программируемых инкрементальных энкодеров используются:

• портативный автономный программатор Z-PA-EI-H;
• средства программирования для персональных компьютеров Z-PA-EI-P.

Сертификаты

• Декларация соответствия TP TC 020/2011 продукцию торговой марки Baumer

Документация

Каталоги:

Руководства по эксплуатации:

• Baumer EIL580 с полым валом
• Baumer EIL580 со сплошным валом
• Baumer EIL580P с полым валом
• Baumer EIL580P со сплошным валом

Паспорта:

• Baumer EIL580P