Для прокладки проводов в HART системе обычно должен использоваться кабель витой пары, либо экранированной пары, либо с общим экраном поверх кабеля, содержащего много витых пар. В последнем случае важно не использовать другие пары для сигналов, которые могут вызывать помехи в HART коммуникации. (Их можно использовать для других HART линий связи, либо для чисто аналоговых линий, при условии, что будут соблюдены ограничения HART протокола на скорость изменения аналогового сигнала - см. главу "Ширина полосы аналогового сигнала".)
Если кабель длиннее, чем несколько метров, его сопротивление и емкость могут оказаться значительными для ограничения на константу времени RC (см. главу "Затухание и искажение сигнала"). Кроме того, его сопротивление, возможно, надо учесть при вычислении падения напряжения в контуре, которое требуется выполнить для каждой двух-проводной системы.
Параметры кабеля зависят от диаметра проводника, типа изоляции и толщины. Емкость измеряется от одного проводника до всех других и до экрана; сопротивление измеряется для обоих соединенных последовательно проводников. Применяйте измеренные значения или приведенные характеристики конкретного кабеля, использованного при установке.
Типичные значения таковы:
Экранированная витая пара для компьютеров | 65 пкФ/м | 120 Ом/км |
Промышленная экранированная витая пара | 150 пкФ/м | 120 Ом/км |
Экранированный многожильный кабель | 200 пкФ/м | 120 Ом/км |
При использовании одного первичного устройства и главного устройства с сопротивлением нагрузки 250 Ом при отсутствии другого сколько-нибудь значительного сопротивления константа времени 65 мкс допускает иметь общую емкость 0.26 мкФ. Чтобы емкость была равна 0.01 мкФ (10 000 пФ) для главного и первичного устройства, емкость кабеля должна быть до 0.25 мкФ. Однако, если сопротивление кабеля равно 110 Ом, сопротивление R становится 360 Ом, что ведет к допустимой общей емкости всего лишь 0.18 мкФ. Это будет соответствовать длине кабеля 900 метров при 200 пФ на метр. Если вы хотите увеличить длину кабеля до максимальной длины HART, равной 1500 м, нужно тщательно выбрать кабель так, чтобы он имел либо более низкую емкость, либо более низкое сопротивление (более толстые жилы).
В системе с десятью моноканальными датчиками (CN = 5) все подсое-диненные устройства с общей емкостью 0.255 мкФ (10 х 25000 пФ + 5000 пФ) допускают емкость кабеля всего 0.005 мкФ. В этом случае допустимая длина кабеля должна быть от 25 до 75 метров, в зависимости от типа кабеля. (Сопротивление кабеля в данном случае пренебрежимо мало.)
Для предотвращения помех от внешних сигналов как следует заземляйте систему. Сигнальный контур и экран кабеля должны быть заземлены обязательно в одной точке. Экран кабеля не должен быть подсоединен к корпусу прибора, если он не изолирован от земли. Общая точка заземления должна быть обычно на или близко к первичному главному устройству (например, система управления).