 Программируемые логические контроллеры OMC 8000 |
 Сенсорные панельные контроллеры LSIT |
 Бумажные регистраторы и самописцы |
Продуктовый ряд MEGATRON включает термические и игольчатые панельные принтеры, обеспечиваемые требуемыми интерфейсами для связи с ПЛК, промышленными компьютерами, сенсорными панелями и т.п.
Практическое применение принтера MEGATRON можно прокомментировать на примере автоматической станции для проведения гидравлических испытаний пожарных емкостей. Процессором данной системы служит ПЛК OMC-8000 (ORBIT MERRET, Чехия), средством ввода-вывода информации – недорогая сенсорная панель LSIT (LAMSYSTEMS, г. Миасс, Россия). Связь панели и ПЛК осуществляется по интерфейсу RS-485, протоколу Modbus RTU, где «мастером» является сенсорная панель. В качестве печатающего устройства был выбран игольчатый принтер MRTi-4483 (MEGATRON).
Игольчатый принтер, оснащенный печатающим механизмом EPSON, выбран потому, что он производит вечно-хранимые распечатки на обычной бумаге, в то время как распечатки на термобумаге со временем выцветают. Для внедрения в существующую сеть принтер оборудован интерфейсом RS-485, Modbus RTU ведомый.
Основные технические характеристики MRTi-4483:
- Напряжение питания: 9-40В DC;
- Пластиковый панельный корпус;
- Игольчатый печатающий механизм EPSON: 8 игл;
- Разрешение: 240 точек на строку;
- Обычная рулонная бумага шириной 58мм;
- Количество символов на строку: 40;
- Интерфейс: RS-485, Modbus RTU (ведомый);
- Поддержка системы команд: ESC/P 9 PINS;
- Базовые наборы шрифтов: CP437 (Латынь), CP855 (Кириллица);
- Встроенный таймер;
- Размеры: 121,5 (Ш) х 129 (В) х 72 (Г) мм.
Принтер поддерживает функции Modbus:
- 6 – запись единичного слова;
- 10 – запись множества слов;
- 3 – чтение.
Принтер не предоставляет регистров, т.к. запись данных производится в буферную память, поэтому адресами регистров на стороне «мастера» можно пренебречь или оставить «0».
В упомянутой сети имеют значение регистры ПЛК. В ПЛК сформирован буфер печати размером 48 байт с определенного адреса регистра, где «префикс» 6 байт зарезервирован для ESC-команд или заполнен нулями, 40 байт – строка для печати, 2 байта – «суффикс» содержат команды управления кареткой CR и LF. «Мастер» сети – сенсорная панель производит чтение 24-х 2-байтовых регистров ПЛК (буфер печати 48 байт) в свой набор из 24 тэгов, связанных с адресами регистров ПЛК и за этот же цикл перезаписывает тэги в буфер принтера, не меняя адресов регистров, т.к. принтеру – безразлично, что довольно удобно.
Отсутствие «русской» прошивки в выбранном ПЛК требует большего труда при формировании строк на печать, за которым неудобство кодировки CP855 не играет роли. При необходимости в принтер может быть введена любая кодовая таблица (CP866 и другие).
Пример распечатки:
